L’impression 3D de thermoplastiques renforcés par des fibres (discontinues et continues) permet de pallier les performances mécaniques modérées des pièces imprimées en polymère pur. Cet article présente un état des lieux de la technologie de fabrication par filament fondu (FFF) de composites, qui devrait permettre d’élargir les champs d’application (aéronautique, course au large…). Il introduit aussi l’impression 4D qui permet de développer des matériaux intelligents (capteurs, actionneurs) et d’envisager des structures architecturées actionnables sous l’action de stimuli (humidité, électricité, température, pression…).